Hola, en unas cuantas ocasiones hemos hablado de los routers con ALG's y el daño que hacen a la VoIP. Por ello he iniciado una sección en voip-info sobre este asunto:
http://www.voip-info.org/wiki/view/Routers+SIP+ALG
Por supuesto se ha de corregir muchísimo, y la lista de routers es mínima de momento (los dos casos que conozco yo).
No sé si tal vez dándole calor podríamos usarlo como "medida de represión" contra los fabricantes de routers que hacen chapuzas y se cargan, a efectos prácticos, la VoIP.
Saludos.