Hola Iñaki,

Si no activas el "Auto Prefix" me parece que lo que debes poder hacer es
poner la aplicacion y transporte que quieras en el campo proxy, por ejemplo:

_sip._tcp.dominio.com

o

_siptest._udp.dominio.com

O sea que realmente no tendrías una query DNS SRV inválida, sinó personalizada.

Para poco mas creo que sirva....

Saludos,
Oriol.