Boa Noite.
Instalei o kamailio mas não consigo usar
Segue a configuração.
baixei e adicionei  chave GPG à sua lista de chaves apt
wget -O- http://deb.kamailio.org/kamailiodebkey.gpg | sudo apt-key a

Em seguida, adicionei as linhas do repositório ao seu arquivo /etc/apt/sources.list ,  Adicionei um repositório para a versão mais recente.
sudo nano /etc/apt/source.list.d/kamailio.list
versão ubuntu 16.04
deb http://deb.kamailio.org/kamailio53 xenial main
deb-src http://deb.kamailio.org/kamailio53 xenial main
Atualização do sistema e instalação do Kamailio
sudo apt update 
sudo apt install kamailio kamailio-mysql-modules

Editei o arquivo /etc/kamailio/kamctlrc e verifiquei se a DBENGINE variável está definida como MySQL. Removi o #símbolo para descomentá-lo.

$ sudo nano / etc / kamailio / kamctlrc 
DBENGINE = MYSQL
DBHOST = host local
Instalei banco de dados
apt install mysql-server 
modulos também 
apt -y install kamailio kamailio-mysql-modules kamailio-utils-modules rtpproxy 
Em seguida  criei banco de dados para Mysql.
sudo kamdbctl create
logo após foi inserida a senha  
(xxxx)
editei o arquivo /etc/kamailio/kamailio.cfg
#! define WITH_MYSQL
#! define WITH_AUTH
#! define WITH_USRLOCDB  -> ao adicionar este iten o kamailio reiinicializa com erro (segue anexo arquivo jpeg)
#! define WITH_ACCDB
Editei a linha da variável RUN_KAMAILIO no arquivo /etc/default/kamailio para que o kamailio possa rodar.
RUN_KAMAILIO=yes

configuração do rtpproxy no arquivo  /ec/default/rtpproxy
retirada do #simbolo
control_sock=udp:localhost:7722
EXTRA_OPTS=" -l < IP local >"
reinicio RTPproxy

Obs: O sistema tambem não existe o arquivo /var/log/kamailio.log